汽车导航系统如何处理道路障碍?
道路障碍处理机制
1. 障碍检测
- 导航系统使用摄像头、雷达或其他传感器来检测道路障碍。
- 障碍检测的范围取决于系统类型和配置。
2. 障碍分类
- 障碍类型识别，例如树木、路灯、交通信号等。
- 障碍的具体类型由传感器和算法确定。
3. 路线规划
- 导航系统根据障碍类型和位置，规划避开或绕过障碍的路线。
- 避开障碍的路线通常是平坦的，以减少滚动和加速的需要。 *绕过障碍的路线通常是曲折的，以保持安全距离。
4. 路线跟踪
- 导航系统使用传感器实时跟踪车辆的运动。
- 跟踪的目的是确保车辆始终保持在安全距离障碍上。
5. 路线规划
- 导航系统根据实时道路状况，实时规划避开或绕过障碍的路线。
- 路线规划考虑各种因素，例如交通流量、天气条件、道路状况等。
6. 路线执行
- 导航系统通过控制车辆的转向、加速和减速等功能实现路线规划。
7. 碰撞预警
- 导航系统与车辆的传感器监控道路状况，及时预警碰撞。
8. 告警和恢复
- 当车辆与障碍碰撞时，导航系统会发出警报并尝试恢复正常行驶。
- 导航系统可以通过重新规划路线或降低速度来恢复行驶。
